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Sistemi Dinamici e Introduzione alla Teoria del Caos

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Anno accademico 2007/2008

Codice dell'attività didattica
M8587
Docente
Prof. Guido Magnano (Titolare del corso)
Corso di studi
Laurea in Matematica
Anno
3° anno
Periodo didattico
Primo semestre
Tipologia
A scelta dello studente
Crediti/Valenza
5
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Sommario insegnamento

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Obiettivi formativi

Il corso si propone di fornire agli studenti le conoscenze di base della teoria dei sistemi dinamici, sia nel discreto che nel continuo, con particolare attenzione ai metodi e agli strumenti matematici necessari per trattare modelli rigorosi e nello stesso tempo utilizzabili nelle applicazioni, ad esempio in fisica, economia, dinamica delle popolazioni.
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Risultati dell'apprendimento attesi

Saper impostare e risolvere problemi di base tipici della disciplina, specificamente l'analisi qualitativa di sistemi dinamici continui in dimensione uno e due. Conoscere i principali aspetti della teoria dei sistemi dinamici continui e discreti, in modo da poter affrontare, nel seguito degli studi, tematiche inerenti più avanzate.
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Programma

Pre-requisiti in ingresso e competenze minime in uscita

Pre-requisiti (in ingresso)

Insegnamenti fornitori

Calcolo differenziale per funzioni di una variabile. Equazioni differenziali elementari

Analisi Matematica I

Calcolo integrale per funzioni di una variabile

Analisi Matematica  II

Calcolo differenziale e integrale per funzioni di più variabili

Analisi Matematica III

Geometria analitica

Geometria I

Algebra lineare

Geometria II

 

Competenze minime (in uscita)

Insegnamenti fruitori

Il problema di Cauchy per equazioni differenziali ordinarie

Corsi della LT e della LM di carattere analitico e fisico-matematico

Sistemi lineari e loro classificazione

Corsi della LT e della LM di carattere analitico e fisico-matematico

Problemi ai limiti per equazioni differenziali del secondo ordine

Corsi della LT e della LM di carattere analitico e fisico-matematico

 

Programma, articolazione e carico didattico

Argomento

Ore

Lezione

Ore

Esercitazione

Totale Ore di Carico Didattico

Presentazione del corso. Spazi metrici. Successioni di Cauchy. Spazi metrici completi.

1

 

1

Completezza di C(K). Teorema delle contrazioni. Il Problema di Cauchy. Teorema di esistenza e unicita' della soluzione. Approssimazioni successive.

2

 

2

Lemma di Gronwall. Dipendenza continua della soluzione del problema di Cauchy dai dati in ipotesi di Lipschitz.

2

 

2

Dipendenza derivabile della soluzione del problema di Cauchy dai dati. Equazione alle variazioni. Esercizi.

1

1

2

Ulteriori teoremi di dipendenza continua. Esercizi.

1

1

2

Esistenza globale della soluzione del problema di Cauchy. Corollari ed esercizi.

1

1

2

Esercizi sul problema di Cauchy. Equazioni differenziali autonome: prime proprieta'.

1

 

1

Sistemi dinamici nel continuo. Esempi. Il sistema dinamico di Bebutov.

1

1

2

Orbite di un sistema dinamico. Ritratti di fase. Richiami su sistemi di equazioni differenziali lineari del primo ordine.

1

 



Esponenziale di una matrice. Definizione e prime proprieta’.

1

 

1

Calcolo dell’esponenziale di una matrice in forma canonica. Esempi ed esercizi.

1

1

2

Equivalenza lineare ed equivalenza topologica di sistemi lineari piani a coefficienti costanti. Enunciato dei teoremi di classificazione topologica.

2

 

2

Dimostrazione del teorema di equivalenza topologica di sistemi iperbolici.

1

 

1

Problemi ai limiti nonlineari

2

 

2

Introduzione ai sistemi discreti (mappe iterate): discretizzazione alla Eulero, mappa di Poincaré. Che domande ci poniamo in relazione a un sistema

dinamico: studio qualitativo come analisi delle proprietà dell'insieme delle soluzioni.

2

 

2

Inizio studio della mappa logistica. Definizione di punti fissi, stabilità, stabilità asintotica. Criterio di

stabilità per punti iperbolici di una mappa iterata in una dimensione reale.

2

 

2

Studio al computer del comportamento della mappa logistica per diversi valori del parametro.

Biforcazioni. Confronto con l'equazione logistica (continua) e le sue soluzioni. Enunciato del teorema di Sharkowski.

2

 

2

Studio della mappa logistica (con lambda > 4) con la dinamica simbolica. Definizione di sistema caotico.

2

 

2

Dinamica simbolica per la mappa logistica con lambda=4. Coniugazione topologica con ua mappa sul cerchio. Esempi di mappe iterate in R^2 (horseshoe map, caso invertibile di Bernoulli shift) e nel piano complesso (z -> z^2 + c, insieme di Julia e insieme di Mandelbrot).

2

 

2

I frattali. Costruzione, proprietà, dimensione.

2

 

2

Sistemi lineari continui nel piano. Generalità, importanza dei cambiamenti di coordinate, definizione di costanti del moto. Pendolo e oscillatore armonico.

2

 

2

Teorema del flow-box. Motivazioni per lo studio dei sistemi lineari. Studio dei sistemi lineari, caso diagonalizzabile sui reali.

2

 

2

Sistemi lineari nel piano: caso di autovalori complessi e caso non diagonalizzabile. Stabilità di un punto critico. Teorema di Liapunov.

2

 

2

Stabilità per sistemi nonlineari nel piano con il teorema di Liapunov. Punti a sella: varietà stabile e

instabile. Orbite omocline e eterocline.

2

 

2

Teorema di Poincaré-Bendixson. Cenni alla stabilità strutturale.

2

 

2

TOTALE

40

5

45

 

Il corso e' rivolto a studenti di TUTTI gli orientamenti.

Il programma che segue potrà essere parzialmente modificato sulla base degli interessi degli studenti. Saranno possibili lezioni su aspetti applicativi e computazionali dei sistemi dinamici.

Presentazione del corso. Quali domande ci poniamo in relazione a un sistema
dinamico: studio qualitativo come analisi delle proprietà dell'insieme delle soluzioni. Sistemi dinamici continui e discreti. Richiami sulle equazioni differenziali ordinarie autonome. Esempi. Orbite di un sistema dinamico. Ritratti di fase. Teorema del flow-box.

Motivazioni per lo studio dei sistemi lineari. Sistemi lineari nel piano: caso di autovalori complessi e caso non diagonalizzabile. Stabilità di un punto critico. Teorema di Liapunov. Stabilità per sistemi nonlineari nel piano con il teorema di Liapunov. Punti a sella: varietà stabile e instabile. Orbite omocline e eterocline.
Teorema di Poincaré-Bendixson. Cenni alla stabilità strutturale. Esempi di biforcazioni per sistemi continui in una e due dimensioni.

Introduzione ai sistemi discreti (mappe iterate): discretizzazione alla Eulero, mappa di Poincaré. Studio della mappa logistica. Definizione di punti fissi, stabilità, stabilità asintotica. Criterio di stabilità per punti iperbolici di una mappa iterata in una dimensione reale. Studio del comportamento della mappa logistica per diversi valori del parametro. Biforcazioni. Confronto con l'equazione logistica (continua) e le sue soluzioni. Enunciato del teorema di Sharkowski.
Studio della mappa logistica (con lambda > 4) con la dinamica simbolica. Definizione di sistema caotico.
Dinamica simbolica per la mappa logistica con lambda=4. Coniugazione topologica con ua mappa sul cerchio. Esempi di mappe iterate in R^2 (horseshoe map, caso invertibile di Bernoulli shift) e nel piano complesso (z -> z^2 + c, insieme di Julia e insieme di Mandelbrot).
I frattali. Costruzione, proprietà, dimensione.

Testi consigliati e bibliografia

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1. J. Hale - H. Koçak, Dynamics and Bifurcations, Springer Verlag 1991, ISBN 0-387-97141-6.
2. R. Devaney, An Introduction to Chaotic Dynamical System, Perseus Publishing Co. 1989, ISBN 0-201-13046-7.
3. M. Hirsch - S. Smale, Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra, Academic Press 1974, ISBN 0-12-349550-4.
4. E. Beltrami, Mathematics for Dynamical Modeling, Academic Press 1987, ISBN 0-12-085555-0


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Note

MODALITA' D'ESAME: presentazione orale di un approfondimento concordato. Appelli in date da concordare con il docente.
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Ultimo aggiornamento: 19/06/2008 11:13

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